2.5.4 环路滤波器的设计
(1)计算公式
环路滤波器是一个典型的二阶低通滤波器,用于频率合成器中电荷泵电流模式。二阶元件的计算公式:

式中:KPD为鉴相器增益(单位:A/rad),KPD=ICP/2π;KVCO为VCO增益(单位:rad/V);N为分频比;ζ为阻尼比,有效范围是0<ζ<1,典型值为O.707;ωN为自然谐振频率(单位:rad/sec),ωN=(2×BN)/[(ζ+1)/2]2。
(2)设计注意事项
VCO有加速和正常两种工作模式,锁存时间都要小于250μs。正常模式用于精确控制并保持VCO工作所需频率;加速模式利用APLL锁相环加速因子来提供快速粗调,它可以使用TRF6900软件根据需要进行调整。DSS的谐振通常在环路带宽内,不能用环路滤波器抑制,但降低环路滤波的带宽可以减小DSS谐波产生的可能性。正确选择时钟基准频率能较好地抑制DSS谐波。
3 系统软件设计
软件部分主要由主程序和各个子程序组成。主流程图包括两部分:一是设备初始化;二是循环部分(loop main)设置相关的循环程序。初始化部分主要是设置端口、模式和时钟系统;循环部分(loop main)提供RS 232和射频(RF)通信,包括校验总和的初始化。篇幅所限这里不做介绍。
4 结语
本设计根据TRF6900收发芯片的特点和微型控制器MSP430F112的优点设计的无线数据收发系统,经过多次实验证明,其发射端能正确地将数据传送出去;同时,经TRF6900发射后,接收端也能正确接收并显示数据。系统完成了比较完善的硬件设计以及抗干扰措施,今后将继续开发系统软件,这样就可以保证系统工作的安全性和可靠性,并具有通用性,便于投入实际应用,具有广泛的市场应用价值。
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