[转载] 小米九号平衡车内部结构拆解

10月19日，1999元的ninebot迷你九号平衡车是作为小米生态链公司的“新玩具”发布的。搜狐科技日前试用并对九号平衡车进行了拆解。

虽然平衡车的各类细分后有很多种，但大体其实可以分为两类，一类是单轮平衡车，一类是双轮平衡车。相对来讲，单轮平衡车在学习骑行时会更困难一些。这次小米推出的九号平衡车，选择的则是双轮。双轮平衡车入门及骑行会更加容易，降低了用户学习及使用的门槛。

以下为迷你九号平衡车的部分参数：

　　1、轮子直径10.5英寸（约26厘米），双电机，总功率为700瓦。

　　2、使用LG锂电池，54.8V，4300mAh。充满电后理论行驶距离约22公里。

　　3、时速最高16公里/小时。可通过APP进行限速。

　　4、车架使用镁合金制作，车身净重12.8公斤。载重量85公斤。

附件包括一个内六角板手，两个螺丝，一个小的方向杆盖板，一个充气延长杆及充电器。

拿到迷你九号平衡车后，只需要用附送的内六角板手及螺丝将方向杆安装到主体上，就可以试骑了。由于平衡车很紧凑，为了充气方便，附件还包括一个充气延长杆。

平衡车双脚踏板上有提示位置的保护膜，在熟悉平衡车的前后方向后，可以将保护膜撕掉。

电源按钮及蓝牙、电池状态指示灯在方向杆前部。

状态指示灯下面是充电口及LED前灯。九号平衡车的防水等级为IP54级生活防水。由于靠近地面，充电口有橡胶保护套。LED前灯可根据环境亮暗自动开关。

作为一名伪极客，了解一下平衡车的内部构造还是很有必要的。因此，当天搜狐科技就将九号平衡车迷你版给拆了。

需要特别的说明的是，由于平衡车的电池电压充满电后高压63V，远远超过了36V的安全电压范围，因此非专业人士不要试图对这个平衡车进行拆解，以免发生安全事故。

　　电池位于平衡车底部，将四角固定螺丝拆开后，很容易就把电池卸下来。电池重量约4.3公斤。卸下电池后，可以看到平衡车内部的电路。

拆下的主电路板。主控与电机控制电路位于同一块板上。两边有白色散热硅脂且有金属覆盖的是控制电机的MOS管。电路板安装在金属车架上，电机控制部分通过金属车架散热。

由于有防水要求，九号平衡车迷你版的电路板涂了一层绝缘漆。电路板内置了多种传感器。平衡车的大脑是这片ST意法半导体的32位单片机。型号是STM32F103，ARM Cortex－M3内核，主频72MHz。

脚踏板位置左右分别有一个红外传感器。人踏上去之后，橡胶踏板会下陷，阻挡住红外光线。通过这个开关可以感知双脚是否踏好。

从内部构造来看，九号平衡车迷你版内部很简洁。

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