2.2.2　感应同步器反馈信号及陀螺信号前置放大电路的设计及装配工艺

　　测角系统中感应同步器反馈信号及陀螺伺服中陀螺信号的前置放大电路设计在测试转台测控系统设计中最为关键，它是一个高输入阻抗、高增益和微小信号放大电路，因此除了遇到一般模拟电路中常见的干扰问题以外，还有其特殊之处。在设计前放时，应选用具有一定通频带的高精度、高增益的适合于差动信号放大的仪表放大器，同时还要满足单元电路的一点共地原则，采用整个一个印刷面作为大地平面。除了上述注意事项外，还应考虑到它是一个高输入阻抗电路，特别容易耦合进电容性干扰。为了减小容性耦合，首先要保证印刷板内表面的绝缘，必要时应采取板内屏蔽措施，即将高输入阻抗部分用印刷线在正反面包围起来，然后将屏蔽层接入电路中等电位的低阻抗部分，如电压跟随器的同、反相端用印刷线包围后应接至输出端。而反相放大器同、反相端隔离则应同系统中地相连，因为反相放大中同、反相端几乎为零电平。由于该电路具有高增益特性，任何输入端微小的噪音都可能造成输出端很大的干扰，而其同、反相输入端又极易引入干扰，故在设计时要避免其同任何易产生噪音的元器件相连，如可调电位器的滑动端等。同时，由于过长的引线容易引入噪音干扰，同、反相端的引线也不宜过长。

　　微小电压放大除了注意高增益时的注意事项之外，还应对高频辐射加以足够的注意。一般应将微小放大电路如感应同步器的前放、陀螺伺服的前放完全封闭在一个电磁屏蔽效果好的金属盒中，其引入、引出线也要严格屏蔽，在引线界面处也不应外露。

　　采用了严格的屏蔽后，有时可能还难以消除高频辐射造成的传导耦合。因此应在运放同外界连接点包括+Vs、-Vs、同、反相端和输出端都应接入一个高频特性都十分好的滤波电容，而且其布线不应过长。

　　此外，为了消除信号中的噪音，放大电路应设计为合适带宽的低通或带通滤波形式。

　　前放盒的安装位置直接影响系统的电磁兼容性，它必须安装在滑环前紧靠感应同步器转子处，而且要使调试人员调整方便。

2.3　接地系统

　　接地的目的是：①提供一个公共的参考电位;②220 V交流接地为保护接地，防止静电、雷击、漏电等;③提供屏蔽效果。

　　接地必须良好，以保证低阻抗性质，否则不仅无用，反而成为噪音传输途径。为了消除公共阻抗的耦合，接地应按如下方式进行：将系统中各种类型的单元电路加以区分，模拟信号地同数字信号地、强干扰信号地和机壳地分别各自先连接，然后在大地处一点共地。具体地讲，每个控制箱的地应通过导电性能好的铜排统一接地。各箱中的220 V电源地同机壳相连，然后通过电缆的屏蔽层并接到台体上。因为台体是一个大的金属体，可以作为一点接地处在此处接大地。

　　另外，当气浮轴工作时，台体中动和不动部分并不直接相连，这对于不同部分的元件如感应同步器的定、转子和无刷力矩电机的屏蔽来讲不利，故应在滑环中留出专门位置以便将台体各部分相连，以提供一个良好的低阻抗地通道。

3　结束语

　　本文详细讨论了测试转台测控系统研制过程中遇到的一些电磁兼容问题的解决办法，并结合某型空气轴承伺服转台进行了全面的实践，得出如下几点体会：

　　①电磁兼容是研制高精度测试转台中的一个至关重要的问题，一定程度上，它是决定系统精度和可靠性的最关键的因素，应引起足够的重视。

　　②电磁兼容问题自始至终贯穿测试转台测控系统的全部研制过程，决不仅仅是调试阶段的问题，因此必须在原理设计时就加以考虑。

　　③在解决电磁干扰问题时，应先认真区分干扰的性质，然后才能采取对症的措施。

　　④干扰源的抑制是解决电磁兼容问题的最有效方法。