2.2 软件抗干扰措施

    除了以上采用的硬件抗干扰措施外，充分利用软件抗干扰的能力能够最大程度地抑制干扰。软件抗干扰主要包括以下两方面：

    1)消除模拟输入信号的噪声干扰；

    2)在数字控制系统受到干扰、程序跑飞时，使程序复位，能够重新正常工作针对上面两种情况，采取了以下抗干扰措施。

    (1)数字滤波可以有效地消除模拟输入信号的噪声，从而抑制于扰。常用方法包括限幅滤波、中值滤波、算术平均滤波、加权平均滤波等。

    (2)设置看门狗 当DSP受到干扰引起程序乱飞，使程序进入“死循环”时，通过中断服务程序，使程序回到初始化的第一行。

    (3)软件陷阱DSPTMS320LF2407有多达64K的程序存储空间。通常在使用时会有大量未用的空间。在这些区域设置一段引导程序，当程序受到干扰跳到该区域时，引导程序将会强行指向专门对程序出错进行处理的程序段地址，从而使程序重新纳入正轨。

    (4)程序口令当程序受到干扰乱飞到非空白段的程序段时，可以采用程序口令技术。具体思路是将程序模块化，每个模块(子程序)执行一个功能，且只有一个出口(RET)，再通过一个模块ID寄存器，为每个子程序配置一个唯一的ID号码，每当子程序要返回(RET)之前，先将本子程序的ID号送入ID寄存器，返回到上级程序后，先判断lD寄存器中的ID号。如果正确，则继续执行；如果不正确，则表示PC指针有可能已经跳错，这时使程序复位，回到初始化第一行。

    (5)软件冗余在编写程序时，尽可能多采用单字节指令。另外，在程序关键地方以及RET、CALL、BCND、B等指令之前插入2条或3条NOP指令。这样，可以使因受到干扰而乱飞的程序纳入正轨，确保这些重要指令的执行。

    (6)数据的保护和恢复在程序编写中，对于因为指令改变结果性质的数据，在每次改变前都尽可能地保护起来，必要时再恢复。

3 结语

    本文给出了基于DSP与CPLD数字控制系统的二极管箝位三电平逆变器的系统设计方案，重点分析了系统设计中的电磁兼容问题，并针对这些问题，分别从硬件和软件两方面提出了有效的解决方案。将这些方法用于三电平逆变器系统中，能够有效地抑制电磁干扰，大大提高了系统的稳定性和可靠性。