自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。
CR和CE认证对AGV产品有哪些安全要求：
A、CR认证
安全技术规范
R-1-0302TS:2018 自动导引车（AGV）安全技术规范解析主要规定了AGV的电气安全要求、安全功能和装置的设计要求。
电气安全要求
GB/T 27544是AGV产品在电气安全方面的专用标准，规定了牵引蓄电池及其连接线、连接器，电气结构设计和触电保护，以及绝缘耐压试验、温升试验、电弧试验等方面的要求。该标准主要适用于AGV与蓄电池相关的电气安全，而与充电器/充电桩、手动控制器及无线操作、标称直流电压超过120 V的蓄电池连接线、电源适应性，防止接触触电相关的要求见GB/T 5226.1。
结构设计方面，易产生电弧的元件应合理安装或封装，防止火花或熔融金属引发着火，需要注意产生火花的部件或温度超过300℃的部件不应在爆炸性气体和空气混合的地方。
重点是，AGV用电池与普通电池不一样，作为载重动力源，它有着高能量密度、大电流量、低内阻及寿命长等特点，但缺点是危险性较高，电池会因自身或外部因素导致发生危险的燃烧或爆炸事故，因此对安全性的要求很高。
建议AGV制造商选用符合IEC 62619等电池安全标准的电池或进行专项电池测试来证明电池的安全，同时建议与电池制造商充分沟通，共同根据实际情况制定出符合实际应用需求的电池。
B、CE认证
AGV的安全要求可分三部分：
机械安全要求，包括负载搬运装置设计要求，稳定性要求，机械制动安全要求等；
电气安全要求，包括充电系统，如电池、电池连接器、充电桩，电机，接触器，导线，电气保护，试验等；
控制安全要求，包括安全装置要求（如紧急停止、警告装置、人员检测装置等），控制安全要求（如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、行驶控制等），以及低电压，参数错误，机壳故障等。
涉及到的标准主要包含：
EN ISO 12100 机械安全设计通则
EN 60204-1 电气安全标准
EN 1525 工业车辆无人驾驶车辆及系统要求
EN 1526 车辆自动控制功能的额外要求
ISO/FDIS 3691-4 工业车辆安全要求及验证——第四部分 无人驾驶车辆及其系统
EN 1175-1 工业车辆电气要求
EN 13849-1 机械功能安全要求
EN 61000-6-2，EN 61000-6-4 电磁兼容要求
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