焊接机器人检测项目：位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和重复性、位置稳定时间、位置超调量、位置特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、最小定位时间、静态柔顺性、与安全相关的控制系统性能、停止功能、降速功能、环境可靠性测试、电气安全检测、电磁兼容测试
焊接机器人测试标准：
焊接机器人通用技术条件 GB/T 283-2008; GB/T20723-2006
机器人性能标准 GB/T 12642
详询：周经理 15815545010可加微信 qq344521788
