4.5 人体对静电的感觉
      （1）当人们穿着化纤织物时，人体运动的充电电流约10-7A~10-6A，总的充电电荷约（0.1~5）×10-6C，人体对地的电容约为150pF~250pF，若以电荷3×10-6C 计，则充电电压可达5kV~25kV。
      （2）人体的静电放电模型可用电阻和电容的串联来模拟，设人体电阻R=500Ω，人体电容C=300pF，人体带静电电压U=10kV，则静电所含能量为：W=1 ∕ 2 CU2=15mJ。
      （3）尽管静电电压高达10kV，能量级15mJ，对人体没伤害。但是当人手去触摸设备的金属部分时会产生火花放电，瞬间的脉冲峰值很高，很可能对电子电路产生干扰和破坏，放电电流峰值为：Ip ≈ U ∕ R=20A；放电时间很短，可近似为：Td ≈ RC=150ns，这对于MOS 电路来说，则将受到致命的冲击。表7 列出人体带电的电击程度的关系。表8 列出半导体器件的ESD 失效电压。

 5 静电放电控制方法
        5.1 湿度
        同样条件下，湿度越高，产生的静电将会越低，由于湿敏元件需要，所以通常湿度控制在30%-70% 之间。所以，有效的控制湿度可以抑制静电大量产生，以降低静电放电破坏的风险。表9 列出静电放电与湿度的关系。

 5.2 接地
        (1) 人
         a) 将人体通过手腕带及插孔接地。
         b) 通过ESD 鞋与ESD 地面导通。
         c) 通过ESD 椅子进行接地。
        (2) 设备和仪器
        a) 机器及设备直接进行硬接地。
        b) ESD 部件进行软接地。
        (3) 工作台表面
        使用ESD 台垫和接地线进行软接地。
        (4) 金属物体
        直接进行硬接地。
         a) 硬接地
        指使用接地线对导体材料进行接地，对地电阻应小于1Ω。
        b) 软接地
        指用较高阻抗物体进行的接地，对地电阻应小于1×109Ω。