EN 17128:2020 测试项目大纲：

4 车辆类别

5 一般安全要求和防护措施

6 电气元件

6.1 一般机械强度

6.2 电源开关控制

6.3 电缆和连接

6.4 耐湿性

6.5 电气功能的抗振性

7 驱动电源管理

7.1 驱动电源激活

7.2 控制系统断电

7.3 意外或未经授权使用车辆

8 速度限制

8.1 行人模式

8.2 借助动力辅助的最大速度

8.3 反向模式

9 电磁兼容性

9.1 Emission

9.2 抗扰度

9.3 电池充电器

10 电池充电

10.3 保障和补充保护措施

11 车内储能

12 结构完整性

12.2 静载荷试验

12.3 正面抗冲击能力

12.4 疲劳试验（动态）

12.5 程序

13 边缘和突出部分

13.2 锋利边缘

13.3 突出部分

14 移动部件

14.1 运动部件之间的间隙

14.2 运动部件的防护

14.3 折叠机构

15 足够的稳定性（见 D.10）

15.1 脚踏板/甲板

15.2 车把调整

15.3 表面

15.4 制动装置

16 存在意识

16.1 照明

16.2 提醒人员的声音警告

17 系统故障和故障报警装置

17.2 声音/振动信号

17.3 与警告系统的连接丢失

18 热表面

19 产品信息和标记