a.电路

如图1所示信号通过二条信号线传递，亦即信号必需经过「往」与「返」才能形成电路，电路原文「CIRCUIT」是指「往」与「返」，因此中译时称它为「回路」，一般则以「电路」概括性称呼，信号若不是往与返一巡构成电路，理论上电流就无法流动。一般都误认信号线只有一条，主要原因如图2(a)所示，许多情况电路图都是以一条方式表示信号线所致。即使图面上只标示一条信号线，其实还有大地线(ground line)存在。有关ground的定义后面章节有详细说明，此处暂时以原文ground表示。如图2(c)所示该ground线属于共通折返线，因此一般电路图都未特别标示，顶多类似图2(b)简单标示ground符号而已。

图1 信号与噪讯的差异

图2 各种信号线形式  

理想上信号线本身具备往与返两条线，即使对噪讯要求条件非常严苛时也是如此，因为无折返线理论上无法传输信号，虽然基于经济性考虑，电路基板上的布线数量越少越好，许多情况采用共通线设计方式，共通线最大缺点是抗噪讯特性非常弱，要求高抗噪讯特性设计时，各信号线大多使用两条线。
上述共通折返线亦即ground线，事实上它同时也是赋予电路动作基准电位的场所，反过来说能够赋予电路动作基准电位的场所，就是所谓的「ground」。通常相同一组信号线同时兼具信号共通折返线，与赋予电路动作基准电位场所两种功能，不过也因为信号线同时兼具两种功能，反而变成噪讯发生原因之一。

信号线在电路图上呈理想性的零阻抗(zero impedance)，此时电流若在阻抗内流动的话就会产生电压，该电压就是所谓的噪讯(noise)。大地(ground)又称为地面(earth)，通常两者经常被混合使用，不过本讲座原则上不使用地面(earth)一词，此外还将大地(ground)与接地两者含义分开使用，它只局限本讲座并非一般性请读者注意。

b.标准模式与一般模式

有关信号的传输方法，如图3所示信号线要求两条导线，因此设计上必需从信号源ΔES拉出两条线，使信号可以传递到接收器(receiver)。此处假设从基准电位ER=0输出的两条导线的电压分别是EA,EB，两条导线之间的电压为EN可用下式表示: EN = EA - EB

以电压形式在两条导线之间传递信号称为「标准模式信号(normal mode signal)」，两条导线之间具有共通电压，两条导线的电压不相同时，共通电压定义如下：

式中的EC称为「一般模式信号(common mode signal)」，换言之一般模式信号就是指两条信号线内的共通电压。 

图3 信号的传输方法  

标准模式是指两条导线之间的电压，因此又称为差动模式(differential mode)或是正相模式，一般模式则称为同相模式。一般信号使用电压的情况非常多，因此接着以电压方式介绍各种信号模式。电流与电压同样有模式(mode)的区分，在两条导线内流动的电流，相互逆向流动时称为「标准模式电流」，相互以相同方向流动时称为「一般模式电流」。

c.一般模式的其它表示

利用两条导线传递信号时，可用上述方式表示信号模式，一般模式的定义如式(1)所示。信号线若是两条导线时，根据上述定义并无特别问题，然而信号的折返线是所谓的共通折返线，此时必需以图4的方式表示，一般模式信号则用下式表示： EC = EB 

图4 一般模式信号的表示方法  

信号与噪讯

a.信号与噪讯的模式

一般模式的信号同样从信号源传递到接收器，这意味着即使一条信号线，理论上也能够传递信号，不过实际上还是必需要有信号折返线，换言之信号线只有一条时，赋予基准电位的场所，亦即大地变成折返线。 

基于无误差传递信号等观点，类似一条线的一般模式信号，它的信号传递误差比两条线的标准模式大。作为信号折返线的大地，可以当作赋予基准电位的场所使用，然而大地的电位会随着场地不同，对信号而言反而使误差变得更大。基于以上理由通常信号传递大多使用两条线的标准模式，几乎不用一条线的一般模式，不过噪讯经常任意侵入，因此某些设计会同时采用标准模式与一般模式。

b.一般模式噪讯

由于标准模式噪讯的信号也是标准模式，性质相同而且无法与信号区隔，当然标准模式噪讯有害。至于一般模式噪讯，由于它的信号与模式相异，虽然利用模式的差异可以使一般模式噪讯的有害变成无害，不过实际上仍分成有害一般模式噪讯与无害一般模式噪讯两种。图4为了表示一般模式电压的定义，所以图中的信号线设定成零阻抗，不过实际信号线会有阻抗Δ其结果如图5所示，图5是一般模式增添噪讯的场合，图中的ZA ,ZB是信号线的阻抗。

图5 一般模式加噪讯时的表示方法  

噪讯极易任意侵入信号传递线路，例如一般电压会从图5的EC1,EC2两个地方渗透，此处假设无EC2只有EC1，当接收器的阻抗无限大时，阻抗ZA与ZB内部会变成无电流动状态，亦即零电流阻抗两端就不会产生电压，其结果变成： EF = EB = EC1， ED = EA = EN + EC1

即使施加一般电压，标准电压也不会施加在接收器，因此不会发生误差。

如果一般电压EC1,EC2同时施加至接收器，此时接收器的电压EF变成EC2，亦即：EF = EC2˙ED = EA = EC1 + EN 因此下列电压会施加至接收器内：ED - EF = EN + EC1 - EC2

如果EC1=EC2，只有标准电压 会施加至接收器，属于无害。

如果EC1≠EC2，一般模式噪讯(EC1-EC2)会施加至接收器，进而产生误差。 根据上述特性获得下列结论:

‧即使施加一般模式噪讯，一般模式的噪讯会使电路系统整体发生相同变化效应时，属于无害。

‧相形之下施加随着场所相异的一般模式电压时，经常会对电路系统整体形成伤害。  

基准电位与接地

a.基准电位

如图3所示一般模式电压是指基准电压提供的电压而言，若以建筑物作比喻地面就是该建筑物的基准，如果该场地不是平坦状态，通常会从其中取一点当作基准，基准电位同样从该系统范围中取出可以视为基准的地方当作基准，一般是取系统附近的大地电位当作基准，不过它与凹凸不平的地面一样，电位会随着场地改变(图6)，此时只要该基准点非常稳定，而且是可以视为电位基准的地方即可，并不限定必需是大地。 

图6 大地的电位差异  

b.接地

电子电路通常都设有信号折返线的ground，它同时也是赋予电路动作基准电压的地方，由此可知电子电路除了需要电源之外，ground则变成电源电压的基准点。以两条导线传递信号时除了电源电压的基准点之外，同时也要有赋予电路动作电压的基准点亦即ground，由于该ground成为电路动作的基准，因此要求极高的稳定性。

一般而言电容器属于大尺寸电气导体，理论上它的电气稳定性非常高，因此成为电路动作的基准，亦即ground要求尽量使用大的电气导体，此时为提高ground的稳定性，将ground与周围大电气导体作电气性连接，成为常用而且非常有效的方法之一，主要原因是身体周围最大的电气导体就是大地。
成为电路动作的基准亦即ground若与大地作电气性连接，可以获得预期稳定效果，一般称此连接为「ground」或是「earth」。

由于相同用语出现两种意思极易招引混淆，因此在本讲座将「与大地连接的方式」称为「接地」；单纯成为电路动作基准电位的场所则称为「大地」(图7)，此外符号也作区隔，此处请读者注意某些设计未将两者区隔称呼，某些设计却是两者兼具称呼，此时一律以「大地(ground)」称呼，需要更明确区隔时再另作补充说明。

图7 大地与接地的差异  

如上所述大地本身是最大的电气导体，它表示大地是电气接地理想对象，不过大地的导电率并不高，此处假设：

ε : 导电率 R : 阻抗率Δ

如此一来： s = 1/R

由于大地含有电解质会引发电池效应，因此电流在大地流动时会随着场地发生电位差异，即使相同场所电位得稳定性也非常脆弱，换言之大地成为电路动作基准电位的场所并不理想，大地只是生活周遭中最容易取得相对稳定源，因此与相对稳定电位的场所连接，可以使电路系统本身的电位稳定性相对提高，为达成此目的并不限定必需与大地连接，如果电子机器本身的大地就是很大的电气导体，反而可以达成稳定的效果。

电子机器与大地以外的连接方式则称为「接地」，不过电子机器的接地并非绝对必要，基本上它是使电子机器本身的大地(ground)更稳定为主要目的，因此大部份的可携式电子机器都没有接地。接地一词还有其它含义，例如防护为目的时称为「框体接地」。图8是彼此相隔机器的接地方法，上述图6彼此相隔场地的大地电位并不相同，假设: EA : 机器A的接地点电位 EB : 机器B的接地点电位 DA : 机器A的驱动器

机器B的接收器RA与机器A的驱动器DA之间，具有一般模式电压(EA-EB)，如果该一般模式电压接收器RA的输入电压偏离接收器的动作范围，接收器就会误动作无法正确传递信号，由此可知接地电位的差可能会形成有害的一般模式噪讯，尤其是彼此相隔的电子机器，若在各自场地与大地连接，本身就是相当危险。彼此相隔等原因产生极大的一般模式噪讯时，采用正确的信号处理手段称为「绝缘」。

图8 彼此相隔机器的接地方法 

消除标准模式噪讯的方法

预期的信号属于标准模式(normal mode)，标准模式噪讯与信号属于相同模式，因此本质上无法从信号消除渗入的噪讯，标准模式噪讯的根本对策就是防止噪讯渗透，如果噪讯与信号的频率相异时，可以利用两者的频率差从信号消除噪讯，此外一般噪讯的频率比信号的频率高，所以使用低通滤波器(low pass filter)Δ消除噪讯(图9)。

图9 利用低通滤波器消除噪讯的方法  

滤波器主要功能使特定频宽(频率范围)的信号通过，同时使其它频宽的信号衰减消除。所谓低通滤波器是指可以使低频宽的信号通过，消除高频宽信号的组件而言，相对的使高频宽的信号通过，消除低频宽信号的组件称为「高通滤波器」，使中间频宽的信号通过，消除高低频宽信号的组件则称为频通滤波器Δ(band pass filter)。 

通常噪讯的频率比信号高，所以消除噪讯大多使用低通滤波器，简易型低通滤波器是由电阻Δ与电容Δ等基本电子组件构成；高阶低通滤波器Δ则使用RC滤波器Δ、电感Δ与电容Δ等基本组件。

上述滤波器主要是利用电容器的高频与低阻抗特性，使高频噪讯旁通(bypass)至电容器，不会流入滤波器下游端等效应。

图10 滤波器的分类  

如上所述滤波器组合电感Δ与电容Δ等被动组件构成，因此称为被动型滤波器，增幅电路构成的滤波器则称为主动型滤波器，虽然后者可以产生更高的性能，不过增幅电路并不适合应用在噪讯滤波器，噪讯滤波器大多使用被动型，此外噪讯含有很高的频率，因此主动型滤波器的滤波动作有频率范围的限制。

在滤波器使信号通过的频率范围称为通过领域Δ，阻止信号通过的频率范围称为Δ阻止领域。理想上频率特性如图11所示，在通过领域呈扁平状(flat)，通过领域与阻止领域的境界呈垂直状，然而实际上如图12所示虽然在低频通过领域呈扁平状，不过通过领域与阻止领域的境界附近却产生凹凸不平，呈有限倾斜无法变成垂直状。

图11 理想频率特性          

图12 实际频率特性  

如图12所示表示频率特性通常取横轴为频率(对数)，纵轴以输出入振幅比dB表示，因此又称为「gain」。从通过领域到阻止领域为止的变化为连续性，为了将两者之间的境界定量化，所以将遮断(cutoff)频率定义成fc。

由图12可知遮断频率fc是从通过领域扁平状部位开始降低3dB左右的频率部位，图中的RC滤波器又称为1次滤波器，此处假设：

R : 电阻 C : 电容器 T : 时定数

如此一来: T = RC

fc = 1/2 x π  x T

相较于横轴频率f，这种情况大多使用角速度Δω表示，该角速度ω是用正弦关数表示正弦波形时的sin(ω x t + φ)。由于ω=2 x π x f，这意味着频率 与角速度ω为比例关系，虽然单位不同却表示相同事物，类似这样相同意思使用角速度称为角频率。横轴频率特性以频率的对数表示，纵轴以dB表示的坐标图称为波特(Baud)线图。

此外滤波器的特性并不是滤波器本身决定，它与滤波器前后的电子组件与电路结构特性有依存性(互动关系)。 

消除一般模式噪讯的方法

当信号与噪讯的频率范围相异时，一般模式Δ噪讯同样可以利用频率范围的差，再透过滤波器Δ消除噪讯。虽然图10的滤波器可以过滤标准模式，却无法消除一般模式，换言之图10的滤波器可以使高频信号通过电容器旁通，防止高频信号流入滤波器的下游。虽然图10中设有可以使标准模式旁通的信道，一般模式却未被旁通，如图13所示一般模式用滤波器设有可以使一般模式旁通的信道。此处请读者注意在图13一般模式信号的折返是「接地」，亦即一般模式信号的折返回到一般模式噪讯的发生源，该折返路径以接地方式居多，只有少数某些情况例外。 

图13 一般模式用滤波器

由于一般模式噪讯与信号的模式Δ相异，因此可以利用模式的不同消除噪讯，典型范例如图14所示利用差动式接收器，差动式接收器Δ可以检测两个输入信号的电压差，若依照图14连接理论上它只接收标准模式拒绝接收一般模式。接收器如果超越该接收器决定的输入电压范围就不会动作，因此无法支持大的一般模式噪讯。

图14 差动式接收器  

图15是single type的接收器，这种型式的接收器无法消除一般模式，single type接收器的输入只有一个，因此动作时会检测与大地(ground)的电压差，此时即使以两条线传递信号，它与接收器的连接变成图15的结构。

图15 single type接收器  

由于信号线具有阻抗Δ(图中的Z1、Z2、Z3)，信号源ΔES的一般模式电压为EN，然而在接收器却变成E2=0。 

此时接收器的阻抗ZR非常大，因此接收器的输入变成E1=ES+EN，一般模式噪讯EN被加算至信号ES内。信号源的电压在接收器处，从信号源一直到接收器的阻抗Z1，与接收器的阻抗ZR被分压(图16)。，不过接收器的输入阻抗ΔZR比Z1大，因为通常都可以忽略。 

图16 接收器的输入电压

某些情况一般模式噪讯会变成非常大的值，此时即使采用差动式接收器，然而接收器的输入电压超过接收器动作范围，因此会产生误动作，针对这种大一般模式噪讯的情况，必需使用其它方法，例如绝缘等对策方式。