3. 辐射骚扰试验布置

1) 台式服务机器人的试验布置

作为台式设备使用的工科医机器人应放置在非金属的桌子上。桌面高度为0.8 m，大小通常为1.5mX10m;但实际尺寸取决于工科医机器人的水平尺寸。

工科医机器人(包括机器人与机器人相连的外设、辅助设备或装置)应按正常使用情况布置。单元间的电缆应从试验桌的后边沿垂落。如果下垂的电缆与水平接地板的距离小于0.4 m则应将电缆的超长部分在其中心附近以30 cm~40 cm长的线段分别扎成S形以使其在水平参考接地平板上方至少0.4m。线缆的摆放应按正常使用情况来布置。若主输入电缆的长度小于08 m(包括与主插头线里的电源线路),为使外部供电部件也能置于试验桌上,应将主输入电缆加长。加长的电缆应和主输入电缆有一样的特性(包括导体个数以及接地情况),应被视为主电缆的一部分。上述情况中，工科医机器人与辅助电气设备之间的电缆应与机器人之间的电缆布置相同。

2) 落地服务式机器人的试验布置

落地式工科医机器人应放置在水平参考接地平板上，其朝向与正常使用情况相一致，其金属体/组成单元距离参考接地平板的绝缘距离不超过 0.15 m。

工科医机器人的电缆应与水平接地参考平面绝缘(绝缘距离不超过0.15 m)如果工科医机器人需

要专用的接地连接,那么应提供专用的连接点，并将该点搭接到水平接地平板上。落地式工科医机器人的固定底座不考虑底座的材质(但应确保机器人工作时的稳定性),需要用不高于 15 cm 非导电材料支撑。对于非常大型的工科医机器人拾高难以实现时,可以直接按照实际使用的安装方式，但是需要在试验报告中进行详细描述。(工科医机器人各单元之间或机器人与辅助设备之间的)互连电缆应垂落至水平参考接地平板，但与其保持绝缘。电缆的超长部分应在其中心附近以 30 cm~40 cm 长的线分别扎成S形。如果单元间的电缆长度不足以垂落至水平参考接地平板，但离该平板的距离又不足 0.4 m,那么超长部分应在电缆中心捆扎成不超过0.4 m 的线束。该线束或者位于水平参考接地平板之上0.4 m若电缆入口或接点高度不足0.4 m,则位于电缆入口或电缆连接点高度。

若电缆粗大或刚硬而难以按上述要求处理时,可按实际情况进行布置,但不能盘成圈;并应在试验

报告中加以说明。对于带有垂直走线电缆槽的工科医机器人,其电缆槽数量应与典型的实际应用相符。对于非导电材料的电缆槽,工科医机器人与垂直电缆之间的最近距离至少0.2 m。对于导电结构的电缆槽，电缆槽与工科医机器人最近的部分至少距离0.2m。

4.谐波电流

每相额定输入电流不大于16A的工科医机器人谐波电流发射应符合GB17625.1中给出的限值每相额定输人电流大于16A小于或等于75A的工科医机器人谐波电流发射应符合GB/T17625.8中给出的限值;

对每相额定输入电流大于75A的工科医机器人一般不会连接到低压公共电网，此处不规定相应的限值要求。

5.电压波动与闪烁

每相额定输入电流不大于16A的机器人电压波动与闪烁限值应符合GB/T17625.2中给出的限值,每相额定输人电流大于16A小于或等于75A的工科医机器人电压波动与闪烁限值应符合GB/T176257中给出的限值。

对每相额定输入电流大于75A的工科医机器人一般不会连接到低压公共电网，此处不规定相应的限值要求。